是的，皇马是欧洲冠军联赛历史上表现最为出色的球队之一，他们在过去的14个赛季中12次晋级欧冠半决赛，共计33次晋级欧冠四强，这是欧冠历史上最多的。皇马拥有着丰富的欧冠经验和强大的实力，成为了欧洲足坛的传奇球队之一。